gps坐标格式
GPS坐标格式？
GPS坐标格式？
现在全球有四个卫星定位系统：美国的全球定位系统GPS（Global Positioning System）,
俄罗斯的格洛纳斯GIONASS,
欧盟的伽利略系统，
我国的北斗。
每个系统都有几个部分：星载部分、控制部分、以及用户部分。每个卫星在运行中，发送电磁波信息、包含时间、位置等等，用户部分根据定位装置接收信号，然后进行方程解算，由于要更多的解因子，所以GPS系统下，一般三颗卫星信号锁定后才能计算三差解，也就是粗略定位结果了。
坐标体系，GPS坐标（wgs84）
wgs84 :WorldGeodetic System 1984，(全世界最流行的基准标准系统) ，是由美国国防部制图局建立，于1987年取代了当时GPS所采用的坐标系统(WGS-72坐标系统)。
GPS标准坐标格式？
每个时区跨15°经度。以0°经线为界向东向西各划出7.5°经度，作为0时区。即0时区的经度范围是7.5°W——7.5°E。从7.5°E与7.5°W分别向东、向西每15°经度划分为一个时区，直到东11区和西11区。东11区最东部的经度是172.5°E，由172.5°E——180°之间就是东12区。西11区最西部的经度是172.5°W，由172.5°W——180°之间就是西12区。东、西12区各占经度7.5°，合成一个完整的时区，即全球总共划分为24个时区。东、西12区钟点相同，日期相差1天，因此180°称为理论上的国际日期变更线。
由于地球的自转运动，不同地区有不同的地方时间，为了解决时间混乱的问题，采取了划分时区的办法。每个时区中央经线所在地的地方时间就是这个时区共用的时间，称为区时。在实际应用中各国不完全按照区时来定时间，许多国家制定一个法定时，作为该国统一使用的时间，例如我国使用120°E的地方时间，称为北京时间。
GPS 上电后，每隔一定的时间就会返回一定格式的数据，数据格式为：
$信息类型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x每行开头的字符都是#39$#39，接着是信息类型，后面是数据，以逗号分隔开。
一行完整的数据如下：
$GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A*60
GPS信息类型：
GPGSV：可见卫星信息
GPGLL：地理定位信息
GPRMC：推荐最小定位信息
GPVTG：地面速度信息
GPGGA：GPS定位信息
GPGSA：当前卫星信息
GPRMC 最小定位信息：
数据详解：$GPRMC,lt1gt,lt2gt,lt3gt,lt4gt,lt5gt,lt6gt,lt7gt,lt8gt,lt9gt,lt10gt,lt11gt,lt12gt*hh
lt1gt UTC 时间，hhmmss(时分秒)格式
lt2gt 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
lt3gt纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
lt4gt 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
lt5gt经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
lt6gt 经度半球E(东经)或W(西经)
lt7gt地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)
lt8gt地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输)
lt9gt UTC 日期，ddmmyy(日月年)格式
lt10gt磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)
lt11gt 磁偏角方向，E(东)或W(西)
lt12gt模式指示(仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)
解析内容：
1.时间，这个是格林威治时间，是世界时间（UTC），我们需要把它转换成北京时间（BTC），BTC和UTC差了8个小时，要在这个时间基础上加8个小时。
2. 定位状态，在接收到有效数据前，这个位是‘V’，后面的数据都为空，接到有效数据后，这个位是‘A’，后面才开始有数据。
3. 纬度，我们需要把它转换成度分秒的格式，计算方法：如接收到的纬度是：4546.40891
4546.40891/100=45.4640891可以直接读出45度, 4546.40891–45*100=46.40891, 可以直接读出46分
46.40891–46 =0.40891*60=24.5346读出24秒, 所以纬度是：45度46分24秒。
4. 南北纬，这个位有两种值‘N’（北纬）和‘S’（南纬）
5. 经度的计算方法和纬度的计算方法一样
6. 东西经，这个位有两种值‘E’（东经）和‘W’（西经）
7.速率，这个速率值是海里/时，单位是节，要把它转换成千米/时，根据：1海里=1.85公里，把得到的速率乘以1.85。
8. 航向，指的是偏离正北的角度
9. 日期，这个日期是准确的，不需要转换
GPGGA GPS定位数据
数据详解：$GPGGA,lt1gt,lt2gt,lt3gt,lt4gt,lt5gt,lt6gt,lt7gt,lt8gt,lt9gt,M,lt10gt,M,lt11gt,lt12gt*xxltCRgtltLFgt
$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；
lt1gt UTC 时间，格式为hhmmss.sss；
lt2gt 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；
lt3gt 纬度半球，N 或S(北纬或南纬)
lt4gt 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；
lt5gt 经度半球，E 或W(东经或西经)
lt6gt 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效；
lt7gt使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)
lt8gt水平精确度，0.5到99.9
lt9gt天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米M指单位米
lt10gt大地水准面高度，-9999.9到9999.9米M指单位米
lt11gt差分GPS数据期限(RTCMSC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量
lt12gt差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。