日本松下机器人

日本松下机器人 松下机器人如何把用户坐标1切换到2?

松下智能机器人怎样把用户座标1转换到2?

松下机器人如何把用户坐标1切换到2?

1.设定用户坐标系,设定—拓展设定—用户坐标系—挑选用户坐标系序号—键入P1、P2、P3三点平面坐标或是挑选三个全局变量(编写—选择项—TCP调节用局部变量—纪录三个点)—登陆,

相对应用户坐标系形成,X轴方向为P1点偏向P2点,Y轴方向为P1点偏向P3点,Z轴与X轴、Y轴都竖直按右手法则确定正负极方向。

2.挑选、转换与应用用户坐标系,设定—设定坐标系—勾选用户坐标系—勾选(每一个程序流程转换一次)(或不勾选),在more—步态分析设定—挑选用户坐标系,不选择为默认设置用户坐标系0,

勾选后在新创建程序流程可以选择用户坐标系序号,在每一次开启该程序流程或是运作(检测)程序流程时转换为该系统采用的用户坐标系。

3.用户坐标系0挪动与斜角坐标系方向一样,转动方向都为沿该挪动方向转动,与斜角坐标系沿Y轴旋转有差别。

4.在传感器程序流程中,加上传感器点时能够设定应用的用户坐标系。

松下智能机器人按了暂停键如何恢复?

松下智能机器人按了暂停键实际可以用下列操作步骤修复:

1.查验洗地机电源插头是不是插好,按住【开关电源】键,确定设备控制面板上是不是闪灯,如未亮,请拆换别的电源插座试着或是将别的大功率电器插在洗衣机插座上,观查是不是有反映。如电源故障,请联系住宅小区物业电工查验开关电源。

2.查验是不是按住【逐渐】键。恰当操作步骤:【开关电源】→【逐渐/中止】或【运行/中止】。

3.插电正常的的情况下,按住【逐渐/中止】或【运行/中止】确定能不能渗水。如未渗水,查验自来水龙头是不是开启,家中是不是断水,流水是不是较小,可以把自来水龙头调到较大,或是联络物业管理查验压力。

4.波轮洗衣机手动式放水,水位开关不容易自动检索,设备默认设置为高水位,洗地机会一直“嗡嗡响”响,不工作,必须再次向桶内续水,直至“嗡嗡响”响声清除才行,洗地机就可以运行工作中。【开关电源】→将水位线挑选低水位→【逐渐/中止】或【运行/中止】。